Annonce postée par : Teodolina Lopez (teodolina.lopez(a)cerema.fr)
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Offre de stage de fin d'études d'une durée de 6 mois, localisé au Cerema Toulouse
L’ORGANISME D’ACCUEIL
Le Cerema (Centre d’Études et d’Expertises sur les Risques, l’Environnement, la Mobilité et l’Aménagement) est un établissement public rattaché au Ministère de la Transition Écologique (MTE). C’est l’établissement de référence dans les domaines de l’expertise et de l’ingénierie publique pour accompagner les territoires dans leurs missions d’adaptation aux changements climatiques. Il assiste l’État, les collectivités territoriales et les entreprises pour les conduire vers une stratégie d’aménagement durable et des mobilités adaptées aux enjeux écologiques. Le Cerema offre des solutions adaptées et uniques selon les territoires. Centre de ressources de référence, il éclaire les choix des décideurs publics et les accompagne dans la mise en œuvre de leurs projets de développement.
Le groupe OSECC, appartenant à la direction territoriale Occitanie dont le siège est à Toulouse, constitue le pôle national du Cerema en matière d’observations et d’applications satellitaires. Il mène des activités de prototypage et de production répondant à des besoins territoriaux en matière d’aménagement et d’adaptation au changement climatique. Il participe à la sensibilisation et à la formation d’acteurs publics sur l’usage des données satellitaires. Il conduit des projets innovants de l’échelle locale à internationale.
L’équipe de recherche ENDSUM (Evaluation Non Destructive des StrUctures et des Matériaux) du Cerema travaille en particulier sur les méthodes aériennes et terrestres géophysiques pour la caractérisation des surfaces et des matériaux au sein des sous-sols et des structures. Elle est basée sur trois sites : Rouen, Angers et Strasbourg. L’enjeu majeur de l’équipe est d’étudier les paramètres physiques de surface (luminance, topographie, morphologique, du continu à l’infrarouge) et les paramètres physiques internes issus de mesures géophysiques (essentiellement dans le spectre électromagnétique thermique).
LE STAGE
Contexte
Les zones humides font partie des écosystèmes critiques jouant un rôle majeur dans le contexte du changement climatique, la biodiversité et l’hydrologie. Les Journées mondiales des zones humides de 2017 ont particulièrement mis en évidence la façon dont les zones humides aident à faire face aux catastrophes telles que les inondations et les marées. Dans le cadre du projet Interreg de Polder2C’s, les expérimentations sur le polder du Living Lab Hedwige-Prosperpolder (LLHPP), à la frontière néerlando-belge, vont mener à la destruction partielle du site et à la restauration d'une zone humide. Il s’agit d’une occasion unique d’en suivre l’évolution dans un contexte maritime confronté à l’élévation du niveau des océans. Le projet EO4Wetlands vise à offrir un outil de surveillance des zones humides, qui rassemblera toutes les données sur les zones humides obtenues à partir de capteurs in situ, de drones (si possibilité de survol) et de satellites, �
� la disposition des utilisateurs finaux. Toutes ces informations seront mises à disposition via un outil de visualisation en ligne qui proposera une vue synoptique des changements d’état de surface à différentes échelles spatiales et temporelles.
Sujet de stage
Dans ce cadre, le stage aura pour but dans un premier de temps de constituer une banque d’images satellitaires disponibles et utilisables sur la zone humide, dans les longueurs d’ondes du visible, radar et de l’infrarouge thermique. Cette banque d’images servira à alimenter l’outil de visualisation et les informations dérivées de ces images serviront au développement d’une chaîne de traitement, en collaboration avec un/une post-doctorant.e. Par la suite, le/la stagiaire aura la possibilité de partir sur le site d’étude pour l’installation d’un capteur de température in situ et devra traiter les données fournies par ce capteur nouvellement installé et ceux déjà installés. Une fois les données traitées, le stagiaire devra traiter les données de température du sol et les comparer avec les images thermiques disponibles sur la zone. De plus, si l’acquisition d’images visibles et thermiques par drone est effectuée durant la durée du stage, le/la st
agiaire devra traiter les images drone et faire une comparaison multi-échelles des données de température.
Principales tâches
Bibliographie :
• État de l’art des méthodes de suivi des zones humides à l’aide de l’imagerie satellitaire, drone et in situ.
Analyses préliminaires :
• Prise en main des images satellites ;
• Constitution de la banque d’images satellitaires ;
• Se familiariser avec l’histoire du polder du Living Lab Hedwige-Prosperpolder (LLHPP).
Développement :
• Définition des critères de sélection des images satellitaires ;
• Développement d’algorithmes pour le traitement des images satellitaires et données in situ ;
• Tests et évaluation des résultats obtenus.
Capitalisation :
• Production de méthodes et de données
• Rédaction d’un rapport sur le travail effectué
DIVERS
L'intérêt du stage
L’intérêt du stage peut se traduire de la manière suivante :
• Montée en compétence en télédétection spatiale avec l’utilisation de différents capteurs et multi-échelles, et en géomatique ;
• Acquérir une méthodologie scientifique pour aider au développement d’un outil de visualisation pour mieux comprendre le phénomène de renaturation d’une zone humide ;
Compétences/connaissances souhaitées
• Télédétection, géomatique ;
• Hydrologie des zones humides ;
• Esprit d’initiative et autonomie ;
• Capacité à présenter son travail et à travailler en équipe ;
• Aisance en anglais pour échanger avec les partenaires européens du projet.
ASPECTS PRATIQUES
Encadrement Cerema : Teodolina Lopez, Cyrille Fauchard
Co-encadrement : Emma Bousquet (Cerema Dter Occitanie)
Localisation : Cerema, Dter Occ. 1 av du Colonel Roche, 31400 Toulouse.
Moyens à disposition : Bureau, station de travail récente et performante complétée par 2 écrans 24 pouces, logiciels, outils de développement, serveur de calcul et cartes GPU.
Rémunération : gratifications standards.
Début du stage : 01/03/2023
Durée : 6 mois.
Pour tout renseignement complémentaire, ne pas hésiter à contacter Teodolina Lopez ou Cyrille Fauchard.
Teodolina Lopez
Cerema/DTerOcc/DT/OSECC
teodolina.lopez(a)cerema.fr
+33 (0)5 62 25 93 66 / +33 (0)7 61 46 17 51
Cyrille Fauchard
Cerema/DTerNC/DGI/ENDSUM
cyrille.fauchard(a)cerema.fr
+33 (0)2 35 68 92 95 / +33 (0)6 64 00 62 86
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Vos missions au quotidien
> Gérer des projets techniques en autonomie ;
> Assurer l’interface entre nos clients et notre équipe de développement ;
> Assurer un rôle transverse dans notre organisation ;
> Participer aux réalisations techniques des solutions développées.
Technos utilisées
> ETL (FME Safe et/ou TALEND) ;
> SIG (Géoserver, Openlayers, Mapbox) ;
> Bases de données relationnelles (Postgresql/Postgis) ;
Et si c’était vous ?
> Première expérience réussie dans des projets SIG /Data
> Vous avez le sens du travail en équipe
> Vous avez l’esprit d’initiative et êtes force de proposition
> Vous êtes rigoureux.se
> Vous êtes curieux.se et réalisez une veille technologique
> Vous avez des appétences en informatique (infra, développement)
> La maîtrise de l’anglais est un plus
Les atouts du poste
Au sein de l’équipe SIG et DATA, vous piloterez des projets d'étude, de conseil et de développement d’outils sur des sujets liés à la conduite de déploiement de réseaux Fttx, à l’automatisation des flux « métier » ainsi qu’à la mise en place des composants de traitement de données. Vous interviendrez avec des outils adaptés à ces missions, tels que les ETL, les SIG et les SGDBR.
Pourquoi nous choisir ?
DOTIC travaille depuis plus de 5 ans sur de nouvelles modélisations numériques pour les réseaux de télécommunication. L’innovation est dans notre ADN et nous l’intégrons dans le développement de nos applications web.
Expert digital en infrastructures digitales, DOTIC connait une croissance important et continue (Chiffre d’affaires multiplié par 5 en 3 ans) et accompagne des acteurs majeurs tels que Orange, Bouygues et Altitude Infra dans leurs projets réseaux et télécoms.
Vous hésitez encore ?
Chez DOTIC, nous accordons une grande importance à l’épanouissement de nos collaborateurs et veillons à ce que chacun puisse orienter son parcours au sein de l’entreprise en fonction de ses envies et capacités.
Rémunération et avantages
Rémunération en fonction du profil
Tickets restaurant
Mutuelle prise en charge à 100%
Forfait à mobilité durable
RTT
Télétravail hybride à hauteur de 2 jours par semaine
Les étapes pour nous rejoindre
1. Indiquez nous votre intérêt pour notre offre
2. Nous vous contactons pour planifier un entretien avec l’équipe de développement
3. Vous rencontrez la direction et les ressources humaines
4. Bienvenue chez DOTIC !
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Annonce postée par : nikolhas21 (nikolhas21(a)gmail.com)
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Poste d'ingénieur consultant (CDI) :
Leader de l’Ingénierie et des IT Services, ALTEN regroupe 46 000 collaborateurs dont 88% d’ingénieurs. Présent dans 30 pays, le Groupe accompagne la stratégie de développement de ses clients dans les domaines de l’innovation, de la R&D et des systèmes d’information technologiques.
Prêt à relever des défis technologiques en rejoignant un collectif motivant ? Plus qu’un poste, découvrez l’aventure qui vous attend au sein d’une entreprise engagée.
Labellisé « Top employeur » 2022, ALTEN place l’humain au centre de ses valeurs. Nous avons à cœur de suivre nos consultants tout au long de leur carrière tout en leur apportant un environnement de travail dynamique (événements ludiques, techniques, team building…)
Dans le cadre de vos missions, vous participerez à la mise à jour des données cartographique pur un de nos clients dans le domaine de l’Energie. Vos missions :
• Vérification des données des prestataires terrains
• Analyse des données en cohérence avec les bases de données
• Recalage des données terrains dans le SIG client
• Mise à jour des plans DAO
Des déplacements occasionnels sur le secteur sont à prévoir.
Le poste est à pourvoir sur le site de La Madeleine (Lille).
Vous êtes titulaire d'un Bac+ 5 en informatique / géomatique et totalisez entre 2 et 3 ans d'expérience sur un poste similaire ou êtes un jeune diplômé ?
Les connaissances suivantes sont attendues :
• Langage SQL , gestion de la données
• Langage de développement : Python
• SIG : Plateforme Esri notamment Arcmap et ses outils, ArcGis online
• La connaissance du Modelbuilder ESRI serait un plus
• Des connaissances métiers dans le domaine de l’énergie et du gaz constituent un atout supplémentaire
Le salaire est à négocier selon profil, avantages : Mutuelle entreprise très intéressante, des primes de fin d'année et vacances, cartes tickets restaurants, CSE, prise en charge de frais de déplacement, Télétravail possible selon le client,...
N’hésitez pas à me contacter pour des informations supplémentaires ou pour postuler à l’adresse suivante nicolas.defrance(a)alten.com
Poste disponible à compter de mi-janvier 2023 (ou avant selon processus de recrutement).
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Contact : e.levron(a)geo-sat.com
Développement d'une approche d'extraction de relations dans un ensemble voxélisé.
Lorsque nous souhaitons décrire une scène 3D, il est important de détecter en premier lieu les constituants d'une telle scène. C'est aujourd'hui au travers d'approches de segmentation sémantique que nous réalisons cette étape d'identification dans les nuages de points 3D. Néanmoins, il s'agit que d'une étape de "pre-processing" dans un processus plus global de compréhension de scène. Ce TFE s'intéresse à une étape clé liée à la structure de scène, et pouvoir identifier les liens entre les différents objets 3D. Le point de départ est de constituer une grille structurée de type voxels, afin de pouvoir extraire des prédicats de relations entre les objets adjacents, et de manière contextuelle.
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Contact: e.levron(a)geo-sat.com
Développement d'un système de détection de cibles naturelles multi-modal (nuage de points, images) pour la création de GCP.
Le géomètre- expert est garant des précisions sur les plans qu'il réalise. Avec l'avènement des outils de captation 3D, il est aujourd'hui possible, en sus des plans, de livrer la donnée 3D. Néanmoins, cette dernière est aujourd'hui encore brute et son champs d'utilisation encoure flou, ce qui rend difficile la quantification et la qualification de la donnée pour l'utilisateur final. Ce TFE s'intéresse au développement d'un système permettant de certifier la qualité géométrique et les précisions liées aux données type nuage de points 3D. Il sera intéressant d'étudier ce qu'implique une certification, et quels mécanismes seraient possibles pour qualifier une donnée à différentes échelles (points, objets, nuage, …)
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Photogrammétrie sémantique: R&D sur l'intégration de champs sémantiques dans le processus d'appariement d'images photogrammétrique.
La photogrammétrie nous permet aujourd'hui de générer des nuages de points 3D pour des applications aux échelles variées. Néanmoins, ces applications nécessitent des informations sémantiques afin de préciser la géométrie pure (E.g. ces points constituent un mur, ces points un panneau, …). Classiquement, le processus de Classification sur nuage de points est employé afin d'associer à chaque point ou chaque entité une classe, et potentiellement des métadonnées. Dans ce TFE, nous souhaitons explorer la possibilité de réaliser cette étape en amont de la génération du nuage de point, à savoir sur les images brutes en entrée de la chaine de photogrammétrie. Ces informations permettraient-elles d'améliorer le processus d'aérotriangulation ? La classification finale serait-elle plus robuste? Plusieurs questions en suspens à explorer.
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Etude d'intégration de LiDAR Low-cost (iPhone 12 Pro+) pour contraindre les systèmes de cartographie photogrammétriques
Certains smartphones et tablettes grand public sont désormais équipées de capteurs LiDAR. De manière isolé, ces derniers ne sont aujourd'hui pas suffisamment précis pour réaliser des travaux topographiques de haute précision afin de livrer des plans qualifiés à 2 cm. Cependant, le couplage de ces données à d'autres données de type nuage de points 3D issus de captations photogrammétriques terrestre peut se révéler intéressant. Ce TFE s'intéresse au développement d'une approche qui permettrait d'utiliser les données LiDAR et potentiellement de trajectoire SLAM pour assurer que toute captation photogrammétrique réponde à des exigences nécessaire à la réalisation de plans topographiques, et ce en conditions complexes où un signal GNSS ne serait pas suffisamment robuste.
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Contact : e.levron(a)geo-sat.com
Développement d'un système type capteur de bord (edge-computing) pour la détection et la localisation de mobilier urbain.
L'idée de ce TFE est d'explorer l'intégration de capteurs "intelligents" sur des véhicules destinés à faire de la cartographie grande échelle (MMS). En effet, l'intégration de capteurs de bords permettrait de s'affranchir d'une surcouche consommatrice de données, et de filtrer à l'acquisition les informations sémantiques que nous voulons acquérir. Ainsi, ce TFE s'intéressera aux capteurs passifs (caméras) et actifs (LiDAR), et le couplage à un algorithme embarqué qui permettrait de réaliser de la détection d'objets, spécifiquement du mobilier urbain.
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Stratégies de sélection de données d’apprentissage par Active Learning
Mission principale du poste :
Vous intégrez notre département R&D composé de chercheurs et d'ingénieurs travaillant sur l’usage de l’information géospatiale, notamment pour la génération de carte haute définition (HDmaps) à destination des véhicules autonomes (AV).
L'objectif de ces HDMaps est de fournir aux AV une carte de l'environnement statique d'une précision centimétrique. L'analyse des routes pour la génération de ces cartes HD est une tâche vaste et difficile. Elle comprend l'évaluation de l'état des routes, la segmentation des marquages routiers, la détection des panneaux de signalisation... Pour fournir de telles HDMaps, nous pouvons nous appuyer sur plusieurs sources de données, des nuages de points aux images, ainsi que sur plusieurs modèles.
Des modèles supervisés basés sur l'apprentissage profond (Resnet (He, 2016) , Unet (Ronneberger, 2015), DeepLabV3+ (Adam)) ont été développés pour résoudre une partie de ces problèmes. Ces approches sont réentraînées en fonction du cas d'utilisation, ce qui nécessite un grand jeu de données annotées.
Chez GEOSAT, nous maîtrisons l'ensemble du processus de traitement des données, de l'acquisition à la livraison du produit final. Nous disposons donc d'une grande quantité de données, mais toutes les données ne se valent pas. Nous avons besoin que seuls les échantillons les plus informatifs soient annotés afin d’apporter meilleure robustesse et performance à nos modèles.
C'est là que l'apprentissage actif (AA) entre en action et que vous pouvez venir nous aider à tirer le meilleur parti de nos modèles en utilisant le moins d'échantillons possible !
Activités et tâches du poste :
L'objectif de ce stage est d'évaluer et de développer des stratégies d'apprentissage actif. Le champ d'application est large, de la classification d'images à la segmentation de nuages de points, mais sera affiné au cours du stage. Votre première mission sera de vous familiariser avec l'équipe R&D, les outils, les données et les défis. Ensuite, nous pouvons identifier les points suivants :
- Effectuer une revue de la littérature pour identifier les stratégies, les métriques et les jeux de données de l’état de l’art en matière d'apprentissage actif.
- Se concentrer sur un modèle donné, identifier les défis à surmonter avec l’AA.
- Choisir des stratégies d'AA à évaluer sur notre propre jeu de données ainsi que sur un jeu de données public.
- Proposer une nouvelle stratégie.
- Mesurer l'impact de l'apprentissage actif sur nos modèles.
- Évaluer la possibilité de transférer la stratégie AL à un autre type de données.
Les savoirs :
Programmation en Python
Connaissance de librairies de traitement d’image/signal (opencv, sklearn, scikit)
Mathématiques, Statistiques, Théorie de Graphes, Vision par Ordinateur
Connaissance de framework de deep-learning (Tensorflow, Keras, Pytorch)
Anglais lu et écrit
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Utilisation de données expertes pour annotation automatique de nuages points
• Mission principale du poste :
Vous intégrez notre département R&D composé de chercheurs et d'ingénieurs travaillant sur l’usage de l’information géospatiale pour la Navigation Autonome et la Smart City.
Le stage proposé concerne le développement de techniques d’annotation de nuages de points, automatiques ou semi-automatiques, tirant parti des données expertes produites par les pôles de production de Geosat (tels que Plans de Corps de Rue Simplifiés – PCRS - ou plans topographiques),
et limitant l’intervention humaine au minimum (guidage et contrôle qualité), dans le but d’enrichir la bibliothèque de jeux de données annotées de la société.
• Activités et tâches du poste :
- Familiarisation avec les données et les outils manipulés au sein de l’équipe R&D Geosat.
- Recherche et évaluation des méthodes existantes, état de l’art
- Sélection de zones d'évaluation et données expertes à traiter, constitution d’une vérité terrain, définition des critères d’évaluation
- Implémentation et évaluation des résultats
- Amélioration des algorithmes
- Rédaction du rapport
• Les savoirs :
Nous recherchons un ingénieur stagiaire familier des techniques de machine et deep learning sur données de type 2D/3D et ayant idéalement une première expérience des nuages de points.
La maitrise de Python et GitLab est requise, celle de l’intégration continue est un plus.
La connaissance de frameworks de machine learning (Tensorflow, Keras, Pytorch), de librairies de traitement d’image/signal (opencv, sklearn, scikit) ou de données 3D/nuages de points (open3D, pytorch3D) est fortement appréciée.
Anglais lu et écrit
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