Annonce postée par : Geosat (e.levron(a)geo-sat.com)
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Contact : e.levron(a)geo-sat.com
Utilisation de données expertes pour annotation automatique de nuages points
• Mission principale du poste :
Vous intégrez notre département R&D composé de chercheurs et d'ingénieurs
travaillant sur l’usage de l’information géospatiale pour la Navigation Autonome et la
Smart City.
Le stage proposé concerne le développement de techniques d’annotation de nuages de points,
automatiques ou semi-automatiques, tirant parti des données expertes produites par les
pôles de production de Geosat (tels que Plans de Corps de Rue Simplifiés – PCRS - ou plans
topographiques),
et limitant l’intervention humaine au minimum (guidage et contrôle qualité), dans le but
d’enrichir la bibliothèque de jeux de données annotées de la société.
• Activités et tâches du poste :
- Familiarisation avec les données et les outils manipulés au sein de l’équipe R&D
Geosat.
- Recherche et évaluation des méthodes existantes, état de l’art
- Sélection de zones d'évaluation et données expertes à traiter, constitution d’une
vérité terrain, définition des critères d’évaluation
- Implémentation et évaluation des résultats
- Amélioration des algorithmes
- Rédaction du rapport
• Les savoirs :
Nous recherchons un ingénieur stagiaire familier des techniques de machine et deep
learning sur données de type 2D/3D et ayant idéalement une première expérience des nuages
de points.
La maitrise de Python et GitLab est requise, celle de l’intégration continue est un plus.
La connaissance de frameworks de machine learning (Tensorflow, Keras, Pytorch), de
librairies de traitement d’image/signal (opencv, sklearn, scikit) ou de données 3D/nuages
de points (open3D, pytorch3D) est fortement appréciée.
Anglais lu et écrit
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L'annonce est située
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