Annonce postée par : Geosat (e.levron(a)geo-sat.com)
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Contact : e.levron(a)geo-sat.com
Développement d'une approche d'extraction de relations dans un ensemble voxélisé.
Lorsque nous souhaitons décrire une scène 3D, il est important de détecter en premier lieu
les constituants d'une telle scène. C'est aujourd'hui au travers
d'approches de segmentation sémantique que nous réalisons cette étape
d'identification dans les nuages de points 3D. Néanmoins, il s'agit que d'une
étape de "pre-processing" dans un processus plus global de compréhension de
scène. Ce TFE s'intéresse à une étape clé liée à la structure de scène, et pouvoir
identifier les liens entre les différents objets 3D. Le point de départ est de constituer
une grille structurée de type voxels, afin de pouvoir extraire des prédicats de relations
entre les objets adjacents, et de manière contextuelle.
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