Annonce postée par : Geosat (e.levron(a)geo-sat.com)
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Etude d'intégration de LiDAR Low-cost (iPhone 12 Pro+) pour contraindre les systèmes
de cartographie photogrammétriques
Certains smartphones et tablettes grand public sont désormais équipées de capteurs LiDAR.
De manière isolé, ces derniers ne sont aujourd'hui pas suffisamment précis pour
réaliser des travaux topographiques de haute précision afin de livrer des plans qualifiés
à 2 cm. Cependant, le couplage de ces données à d'autres données de type nuage de
points 3D issus de captations photogrammétriques terrestre peut se révéler intéressant. Ce
TFE s'intéresse au développement d'une approche qui permettrait d'utiliser les
données LiDAR et potentiellement de trajectoire SLAM pour assurer que toute captation
photogrammétrique réponde à des exigences nécessaire à la réalisation de plans
topographiques, et ce en conditions complexes où un signal GNSS ne serait pas suffisamment
robuste.
Contact : e.levron(a)geo-sat.com
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