Annonce postée par : Geosat (e.levron(a)geo-sat.com)
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Contact : e.levron(a)geo-sat.com
Développement d'un système type capteur de bord (edge-computing) pour la détection et
la localisation de mobilier urbain.
L'idée de ce TFE est d'explorer l'intégration de capteurs
"intelligents" sur des véhicules destinés à faire de la cartographie grande
échelle (MMS). En effet, l'intégration de capteurs de bords permettrait de
s'affranchir d'une surcouche consommatrice de données, et de filtrer à
l'acquisition les informations sémantiques que nous voulons acquérir. Ainsi, ce TFE
s'intéressera aux capteurs passifs (caméras) et actifs (LiDAR), et le couplage à un
algorithme embarqué qui permettrait de réaliser de la détection d'objets,
spécifiquement du mobilier urbain.
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